⚙️
Liikeradan mittaus
Raspberry Pi Pico -pohjainen servon liikeradan mittausjärjestelmä ADXL335-kiihtyvyysanturilla.
- Kääntää servoa 0 - 180 - 0 (PWM)
- Lukee kiihtyvyydet (ADC)
- Paketoi datan (JSON)
- Lähettää datan sarjaporttiin (UART)
🤖
Koneoppimismalli
Koneoppimismallin kehitysprosessin eri vaiheiden läpikäynti, Jupyter notebookin avulla. Tuotannossa ML alustalla.
- Datan puhdistus ja muokkaus
- Feature engineering
- Mallin koulutus (Isolation Forest)
- Mallin validointi ja siirto tuotantoon
🌐
Liikeradan analysointi
Azure IoT Edge AI -pohjainen ratkaisu servon liikeradan tunnistukseen. Käytetään koulutettua Isolation Forest mallia.
- Azure Edge AI
- Azure IoT Hub -integraatio
- UART luku -moduuli
- Analysointi-moduuli
⚡
Visualisointi
Backend-järjestelmä EdgeAI-projektille. Mittausten ja analysointien tallennus ja esitys graafisena näkymänä.
- API-rajapinnat
- Datan tallennus
- Anomalian visualisointi
- Raakadatan visualisointi
🎥
Demo
Aluksi servoa käännetään sellaisessa asennossa, jota mallille ei ole opetettu. Tuloksena anomalia. Sitten servoa käännetään asennossa, joka mallille on opetettu. Tuloksena ei anomaliaa.